Есть ли здесь люди, которые пересекали границу из Финляндии в Россию на своей личной машине с европейскими номерами ?

Декларацию заполнить на ввоз автомобиля. Шаблоны есть в интернете. Если впервые выезжать будете так, то минут 15 минимум простите на русской стороне, они будут вводить в систему данные и так далее Муж так на машине в июле заезжал в Россию на номерах финских. 30 минут вбивали в базу данные и 15 минут осматривали авто, так как впервые на ней выезжали из Финляндии в Россию.