Надо предпринимателям составлять договор при каждой транзакции? Если да, то по какому образцу? Заранее спасибо.

Зачем при каждой? Если с клиентом длительные отношения на индивидуальных условиях, то составляется длительный индивидуальный договор. Если услуга постоянная массовая, то договор публичной оферты.

На транзакции - инвойс, на основании договора. Либо как нынче любят, контракт с ежемесячным платежом.