Подскажите, пожалуста, ситуация такая если поедет человек с : Загранпаспортом Молдавии, водительское удостоверение России, машина на болгарских номерах. Из Молдавии в Чехию нужны ли визы транзитных стран (Румыния, Венгрия, Словакия)

Нет, в вашем случае виза не нужна. Пограничники Молдовы и Румынии у вас проверят при выезде ваше ВУ на наличие нарушений и штрафов, и без проблем пропустят дальше.

Если авто на вас оформлено или владелец с вами, просто покажете ПТС, если же владелец не с вами и не вы, то генеральная болгарская доверенность с переводом на румынский и английский так же желательно.