Как оформить «пропуск» на автомобиль с европейскими номерами ( Германия) для того, чтобы не заполнять каждый раз декларацию на временный ввоз?

Видел, что у часто передвигающихся через границу между РФ и Финляндией есть «книжечка» в которую ставят штампы при каждом пересечении российской границы, к сожалению не спросил как её оформляли.