Подскажите, как лучше добраться на остров Пхи Пхи с Пхукета ? Можно ли самостоятельно без тура?

Можно. В уличных агентствах.

Покупаете на улице в палатках тикеты на паром туда обратно, можно с доставкой от отеля, можно без. Броните отель через островок, например. Едите, отдыхаете, возвращаетесь.