Я гражданин РФ, имею положительное решение по выдаче ВНЖ Латвии и визу ЛР. Как мне лучше и быстрее добраться до Риги?

Я бы ехал через Беларусь прямо в Латвию.

Если у вас супруг или ребёнок граждане ЕС, то можно через Латвию или Литву самому; если вместе с этим супругом -- то и через Эстонию тоже. Если есть другие родственники в Латвии на два поколения в обе стороны граждане или неграждане Латвии, то только через Латвию напрямую можно въехать. Если таких родственников нет (например, у вас внж по репатриации), то можно написать на КПП и запросить разрешения на прямой въезд.