Можно ли оформить autonomo платить налоги в Испании по нему, но при этом в Испании не жить?

Испанский Autónomo даёт право работать с территории Испании. Если вы планируете работать с территории каких-то других стран - изучайте их законодательство. Или можно открыть компанию SL. Тогда, при небольших оборотах, вряд ли вас будут ловить в других странах.