Посоветуйте, можно ли из Гамбурга попасть в Дюссельдорф без пересадок? на поезде..

Можно. Есть несколько прямых IC/ICE в день. Идут около трёх с половиной часов. Несколько раз в час идут с одной пересадкой, немного дольше.

Flixtrain. Ехать 4-5 часов, билеты можно от 13 евро в одну сторону найти, если заранее искать.