Подскажите пожалуйста! Если доехать до замков в Беларуси самостоятельно на машине стоит ли там брать экскурсию с посещением самого замка?

Чисто мое имхо, мирский мне больше понравился, он менее вылизанный и более похожий на замок, а условно в несвижском тетки злые и стеклопакеты в окнах, заставляют ходить в бахилах, но при этом выездные свадьбы ходят просто так, но он типа более раскрученный и соответственно внутри там более "дорого-богато" хотя Радзивилы жили и в том и в том) но я бы походил и там и там) в идеале с экскурсией, т. к. явно экскурсовод расскажет какие-нибудь кулстори про семью, которые не будут написаны где-то там или обратить внимание на какую-нибудь мелочь)

Однозначно стоит брать экскурсию! По колориту, наверно, Мир.

Обязательно берите экскурсовода в Несвижском, не пожалеете. И он мне понравился больше.