Находясь в Испании, можно как то оформить ген доверенность для России (на папу, например, который тоже в Испании) как то локально, без необходимости ехать в Барселону? Или только в консульстве?

Можете оформить у испанского нотариуса с последующим проставлением апостиля, нотариальным переводом и т. д., но не факт, что в РФ понравится испанские формулировки и её примут. Самое надёжное - оформлять в росс. консульстве.