Мы едем с литовскими номерами и с Российским паспортом из Латвии через Беларусь транзитом в Россию . В Белоруссии нужно будет сделать страховку.

Езжайте через КПП Патерниеки-Григоровщина. На Григоровшине есть пункт страховой. Там купите гринкарту. Спросите там, может сразу на РБ и РФ продадут. Очередей на кпп Латвия-РБ не бывает. Главное на пересмену не попадите. Кстати, в РБ есть платные дороги и вам на ваших номерах ЕС надо будет платить за проезд по ним.