Подскажите, в Малайзии куда можно сходить или посмотреть за 5 часов, чтобы аэропорту не сидеть?

У вас 5 чистых часов или 5 между вылетами. Во втором случае не имеет смысла. В первом можно доехать до центра: башни, старый вокзал, площадь независимости. Если любите то океанариум там же.