Подскажите, если машину припарковать в Ивангороде рядом с кпп, где таксисты стоят, там эвакуаторы/штрафы есть? Или норм?

Эвакуатор редко бывает.

В Ивангороде есть платные парковки у Витязя, и напротив - у рынка. Можно поставить авто без оплаты и охраны прямо у реки, внизу, под КПП РФ. С самой подъездной к КПП РФ дороги периодически авто эвакуируют.