Скажите, пожалуйста, можно ли уехать из Казахстана при наличии РВП или необходимо сначала аннулировать его в миграционной полиции?

Это работодатель должен сделать, лучше после вашего выезда, наверное.

Я выезжал на 3 месяца, вернулся по рвп.

Я выезжал с РВП, даже показывал его пограничникам, смотрели не просрочил ли я выезд только.

Аннулировать не надо, никаких органичений нет.