Подскажите пожалуйста, как проще добраться из Италии до Питера , через Таллин или через Хельсинки?

Одинаково абсолютно и там и там автобус. Ну кто совсем экономный из Таллина на электричке до Нарвы, там пешком до Ивангорода, оттуда маршрутка.

Не знаю как через Таллин, но моя мама добиралась через Хельсинки без проблем.

Добираться и из Таллина, и из Хельсинки достаточно просто, из Таллина больше опций и дешевле (Хельсинки--только автобус, Таллин-можно пешком границу Нарва -ивангород пересечь). Но Вам лучше посмотреть самой, куда есть прямые/более дешёвые рейсы и что по времени удобнее.