Сколько можно ввозить валюты в Россию на взрослого с ребенком без декларации? 10к долл или на двоих 20к?

На каждого 10к можно.

До 10 000 $ на каждого гражданина РФ, включая детей. Учтите что вся наличная валюта (рубли, евро, динары, и т. д.) пересчитываются по курсу к доллару и всё вместе не должны суммарно превышать ограничения в 10 000 $.