Можно ли въехать в Литву из Беларуси по внутреннему паспорту Украины?

Большая вероятность, что развернут, нужно иметь визу или биометрию.

Лучше в Польшу. в Бресте водители берут за дополнительную плату без биометрии ≈50 у. е.