Если человек не гражданин России ( вообще не имеющий гражданство никакой страны, в внж указано, что рождён в Эстонии)

, а имеет удостоверение личности ВНЖ России, может ли он без визы пройти на погранпункт Эстонии, и может ли там его встретить близкий кровный родственник гражданин Эстонии, чтобы сопроводить в Эстонию на свою жилплощадь. Пропустят пограничники? Кто то знает, были такие встречи и сопровождения?