Подскажите, пожалуйста, в Финляндию из Питера с паспортом РМ без проблем проехать можно?

Да.

Я ехала из Финляндии в Россию, всё хорошо.

Да мы были на машине, делали ввоз у Финнов они не впустили нас через таможню и развернули нас обратно, но нам и не нужно было ехать дальше, мы специально поехали на счёт машины.