Прилетим в Лиссабон. В Португалии будем неделю. Подскажите, пожалуйста, реально поездить по стране на общественном транспорте? Или машину нужно брать?

Конечно реально. Если Вам просто по знаменитым местам, без заезда в тайные дебри, то можно ездить и на автобусах и на поезде. мы так ездили везде в отпуске.