Подскажите пожалуйста: Еду на авто друга в РФ с финскими номерами, нужна нотариально заверенная доверенность или обычная подойдёт?

Если я вас правильно понял, то доверенности никакие не нужны, нужен только друг на которого оформлена декларация на временный ввоз, в салоне автомобиля.