Подскажите пожалуйста КПП Брунишево- Пепедзе можно проходить пешим?

Да)) только это Педедзе и ночью они не работают.

Мне сказали что можно, я тоже так же собираюсь, до Пскова с Питера на автобусе, там на такси и пешком проходить границу.