Возвращаюсь в РФ, везу с собой колбаску, сыр, по паре штук и таблетки для знакомых, как думаете, будут проблемы на границе Эстонии? Есть ли какие нибудь законы сколько чего можно ввозить в РФ?

Продукты до 5 кг это нормально.

Если таблетки не запрещённые и колбаса/сыр в заводских упаковках, то можно.

До 5кг каждого из продуктов в фабриной упаковке (магазинный целофанчик - не). Лекарства - есть 4 списка зарещённых. Если ваши лекарства в них, вас ждёт тюрьма.