Не подскажете, возможно ли находясь в РФ оформить доверенность на знакомого в Бразилии (для посещения банка и доступа к счету)?

Вам лучше связаться с вашим банком по этому вопросу. Некоторые банки требуют заверение нотариальной доверенности непосредственно в отделении банка при личном присутствии доверителя и доверенного.