Купил билет на Z поезд, там были Sleepers места (которые типа плацкарт, но без боковых). В купе захожу, а номеров мест нет. Как понять, какое моё? В билете указан только номер купе, это всегда так? Типа кто успел, тот и занял?

Обычно если в билете не указано место, значит билет без места.

Должно быть указано номер купе и какая полка: верхняя, нижняя или средняя. Например у меня была средняя, соответственно я могла выбрать любую свободную из 2 полок в купе.