Подскажите пожалуйста, где можно оформить страховку на машину с Литовскими номерами, паспорт/права тоже литовские для въезда в рф? можно ли сделать это дистанционно, заранее или есть возможность сделать это на границе?

Для въезда в РФ страховка не нужна. ОСАГО можно оформить в любой страховой уже а России. Онлайн на иностранные номера некоторые российские страховые тоже оформляют, но нужна российская карта для оплаты. Стоимость во всех вариантах одинаковая.