Подскажите пожалуйста, через какую границу лучше заехать в РФ с Польши и через какую выехать из РФ в Польшу?

Я выезжал через Эстонию 2 раза, всё было отлично. Украинцев проверяли долго. Сам я только с российским заграном и испанской визой, проблем не было. Знакомые выезжали в Калининград через Польшу, там тоже проблем не было, говорили. У одной знакомой просрочился шенген, держали 4 часа, но выпустили без проблем в итоге. По въезду напрямую, к сожалению, опыта нет. Въезжал только из Берлина и Чехии. В Чехии на границе посмотрели визы и всё.