Возможны ли взаиморасчеты между компанией в РФ и компанией заграницей в крипте? т. е. деньги поступают в РФ компанию.

Нет, так нельзя.

Если вы о компании заграницей (АР) то с криптой тут немного глухо, большинство не знает что это и как работает.