Подскажите, кто знает, как все сделать правильно с точки зрения налогов. У меня постоянный контракт в Германии, соотвественно, я плачу налоги.

По Германии не подскажу, но сообщать РФ о смене налогового резидентства не надо и не будет никаких повышенных налогов. А ещё лучше оформиться самозанятым и пусть тебе немного поднимут зарплату. Тогда ещё меньше налогов будет уходить.

Так как Вы налоговый резидент Германии, то Вы обязаны оформить вторую занятость по немецким законам. То есть, платить социальные взносы, а это получится 40% примерно. Также надо будет указать весь иностранный доход в немецкой налоговой декларации. На этот доход не будет налога, но он учтется при рассчете размера налоговой ставки на немецкий доход. В РФ Вы не резидент, поэтому там тоже нюансы. В целом, я не встречал случаев, когда люди делали что-то подобное и радовались. Там сплошные огорчения. Проще оформиться как ИП в Германии и выставлять счета. Но в РФ мало кто захочет работать в таком формате.