Еду в Минск из России, понял, что забыл карточку Мир. Скажите, безконтактно с помощью смартфона, можно ли снять с российской карты в Минске?

Нельзя.

Увы, нет. Если загран паспорт с. Вами, то можно сделать виртуалку белинвеста оплати, на нее переводить с рф карты и снимать по куаркоду.