Подскажите пожалуйста планируем всей семьей ехать в Абхазию на машине, какие подводные камни? И если ехать на экскурсии есть ли платные парковки?

Никаких подводных камней, всё хорошо, парковки платные, символичная плата, если у ресторанов, кафе, планируете покушать там, бесплатные.

На каждом шагу стоят "собиратели". 200 р.

ГИБДД. Русские номера точно не останутся незамеченными.

Никаких камней. Страховку только оформите местную и наслаждайтесь природой. Ездили на арендованной на российских номерах 2 недели. Остановили дважды за все время. С парковкой проблем нет никаких нигде.