Подскажите кто знает нахожусь в Баку гражданин рф смогу ли пересечь сухопутную границу в Грузию ?

Да.

Можете. Но имейте ввиду, что есть случаи, когда грузины не впускают к себе граждан РФ мужского пола и призывного возраста. А вернуться обратно в Азербайджан по земле, у вас уже не получится.