Подскажите как лучше ехать на Псков из Минска?

Через Полоцк хуже ? Там есть платные дороги. Как они оплачиваются ? В России.

@виталий: И на границе часа на два, в лучшем случае, постоять. В Полоцке правда светофоры, но не такие долгие.

@виталий: Через полоцк хуже, вроде были бесплатные дороги.

@Евгений: Да есть бесплатные. Но вопрос как они по качеству.