Подскажите пожалуйста. Я иностранец. Нахожусь в Российской Федерации на основании действительной визы.

Вам только самолет. Сухопутная только для граждан РФ и РБ.

Никто не пересекал, так как пока ещё нельзя иностранным гражданам пересекать сухопутную границу РБ/РФ. Идёт подготовка к этому процессу, который планируют завершить в ‘24 году. Вам можно лететь на самолёте, если, есть виза Беларуси(при условии, что она требуется для вашей страны)

Пока можете только на самолёте. Наземные пункты пропуска для иностранцев не запустили. На поездах вообще даже не планируется пропускать граждан 3-х стран.