Нужно ли делать перевод всего паспорта или только первого листа достаточно для подачи документов на ВНЖ Бразилии?

Перевод паспорта вообще не нужен. Иногда по некомпетентности требуют.

Нужны копии всех страниц.

Перевод паспорта это что-то с чем-то. Возможно от (не-) компетентности работника зависит такое требование. Можете уточнить в другом карторио если у них такое же требование будет. Вероятнее всего что нет.