Если мы из Махачкалы в Дербент поедем своим ходом, мы сможем попасть в крепость? Или туда только проезд на машине? И аул призрак хотелось бы посетить. Тоже только на машине?

Вы тоже можете спокойно попасть.

За деньги вас куда хочешь отвезут)) так что не беспокойтесь за Дербент)) яндекс такси работает круглосуточно.

Прям пешком спокойно дойдёте. От жд вокзала около 25 -30 минут ходьбы.