Скажите пожалуйста, для въезда в США несовершеннолетнего ребенка с одним родителем, требуется ли разрешение от второго?

Летаю каждый год с внучкой, в России показываю при вылете разрешение от папы, в Америке вообще никого не волнует ни разу ни при вылете ни при прилете не спросили.