Какие правила транзита из Шенгена в рф через Финляндию? Если прилет в Хельсинки из Милана в 10 утра, а автобус до Питера в 10 вечера - это нормально? Не возникнут ли вопросы?

Вопросов не будет. Много раз так ездили. Транзит до 24ч допускается. Иногда могут спросить билет до РФ. Но нас никогда не спрашивали.

При прилёте из шенгена требования о незамедлительном выезде нет, вы можете находиться в Финляндии сколько позволяет виза. Ограничения на внешние границы, то есть при прилёте/въезде из нешенгена.