Можно ли оформить ОСАГО прямо на границе , едем в Россию, на машину с иностранными номерами,

Я вчера проезжала Брусничное. Из Рф в Финляндию. Был разговор с пограничниками, и я так поняла, что осаго оформляют все уже после въезда в РФ, через 20 км после границы, там эти вот пункты по всей дороге стоят. Ну и в любом городе, в страховой. Могу ошибаться. Я с ними разговаривала, они сами ничего толком не знают.