Подскажите, как комфортнее и быстрее доехать в Крым с Мурманска, через Вологду либо через Питер?

Узнать как быстрее, думаю Вам лучше навигатор подскажет. Яндекс, например неплохо считает время в пути, особенно на больших расстояниях. К тому же он учитывает реальную текущую обстановку, а не как это было вчера или месяц назад. Ну а комфортнее... это у каждого своё понятие.

Через Вологду быстрее, и спокойнее, и короче на 100 с чем то км.