Подскажите, можно ли на Мангуп кале пройти пешком с собакой, предварительно выгуляв ее?

Запретов нет, тропа идёт через лес, ваша собака вряд ли нарушит там эко-систему даже если пометит деревце.

Можно с собакой. Но они, бедняжки, очень сильно устают на подъёме. Тоже хотела изначально собаку взять, но в последний момент оставила дома. А когда поднимались, посмотрела на других собак, как они стоят с хозяевами и "язык на плече", ни разу не пожалела, что не взяла)) Будете брать, обязательно воду с собой берите на себе и на собаку.