С Латвийским ВНЖ гражданину РФ можно пешком перейти границу Ивангород - Нарва? Большая ли очередь?

Можно.

Были в Нарве прецеденты когда россиян с внж Латвии не пускали - типа у вас есть граница с Латвией вот туда и поезжайте, нечего тут через Эстонию шастать…. И где-то было , что транзит к месту жительства разрешается в случае если другого пути кроме как через Эстонию - нет (нет общей границы с РФ) …. как то так. С финским внж, тоже кстати было- не пускали.