Едем в Эстонию с сыном, переезжаем. Границу планируем переходить пешком. У обоих гражданство РФ и ЭР.

Муж проводит прямо до двери пограничного пункта у моста. Основания для входа в Эстонию - не в компетенции российских пограничников. Особенно тех, что на посту перед Ивангородом.

Вы хотите на автобусе СПб-Таллинн добраться до границы, потом выйти и пройти ее пешком? Не уверен, что вас на него посадят, не всегда водители согласны на это. Но если посадят, то он вас проводит до входа в погранпункт. Необходим загранпаспорт для въезда в Ивангород.