Подскажите: могут ли друзья, прилетевшие на южную часть Кипра и взявшие там официально авто в аренду приехать на этом авто на северную часть?

Могут, но придется докупить страховку.

Могут с доп страховкой на границе, но есть нюанс. Если в договоре с арендной компанией написано, что нельзя, и на машине установлен gps маяк, то могут отследить и взять штраф. На практике ещё не слышала, чтобы так делали на Кипре, но в других странах уже столкнулась с таким.