Подскажите, пожалуйста, может кто знает.

Если приобрести авто в ес, там поставить на учёт, можно ли потом уехать в РФ и ездить на авто по РФ без растаможки или депозита. Или же необходима растаможка? Имеется паспорт ЛВ и ВНЖ РФ. Автомобиль для себя ( не на продажу).