Подскажите, пожалуйста. Нужно оформить приглашение от дочери, живущей в Португалии и гражданки этой страны, для своих родителей-граждан РФ.

Это делается официально через какое-то ведомство в Португалии? Или достаточно заполнить бланк приглашения от руки и передать его родителям? В Испании это теперь делается через Комиссариат полиции.