По маршруту Польша, Рига, Таллин, Санкт-Петербург перевозчиком эколайн с загранпаспортом Украины не биометрическим, паспортом Украины с пропиской в Мариуполе, польским электронным ВНЖ не будет проблем?

А Как вам поставят прописку без вашего присутствия? И в какой паспорт?)

Страховка нужна россиянам для въезда в эстонию [не вам]. Вас снимут с автобуса на российской стороне. Возьмите с собой воду и перекус. Потом посадят на сл. автобус бесплатно. Обратно также сидеть на границе рф и на границе эстонии тоже.

Или если вы имеет ввиду прописку родственников, то это не обязательно. У пограничников база есть. Никто вас не снимет. А не впустить в страну должен быть весомый аргумент.