Кто может поделиться опытом самостоятельного визарана ( например до боснийской границы, не пересекая ее) на арендованной машине?

Да именно так, ну только паркуйтесь не перегораживая парковку кафе.

Я в сремской раче прохожу границу туда и обратно за полчаса-час обычно с заездом в боснию)

Именно так, пешком. Машину рядом паркуешь и 10 минут максимум на круг "туда-постоять-обратно".

Если перед границей колонна грузовиков, а дорога двухполосная, их принято объезжать по встречке - водители часто руками показывают это. Перед самой границей поток разделяется, и фуры ждут своей очереди.