Подскажите пожалуйста можно ли на эстонской границе сделать страховку на машину (зеленую карту)?

Можно, но у них она дороже будет. Но лучше сделать заранее, чтобы не простоять лишние пару часов, если что-то вдруг поменяется у эстонцев.