А как дешевле выходит: машину брать или экскурсии в турфирме покупать в Пятигорске и Ессентуках?

Зависит от того сколько вас. На 2х нам вышло дешевле экскурсия . Против аренды машин несколько аргументов - дорога местами непростая, легко словить камушек, южные ГАИ со спецификой, а пост вы 100% будете проезжать, Ехать неблизко. Экскурсия ты едешь в большом комфортабельном автобусе, тебе рассказывают разные истории. Ехать примерно часа 3,5 а 1 конец. Из минусов экскурсии тоже увы очевидно . Вы не остановитесь где хотите , часть программы может быть неинтересна от слова совсем.